智能无人机系统实践教程
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本教程面向智能无人机的系统化学习，围绕”感知—定位—规划—控制—应用”五大模块，结合ROS、PX4、Prometheus与高保真仿真环境，完成从0到1的工程实践能力构建。

课程特色
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- **仿真优先**\ ：统一使用ROS/Prometheus仿真环境，降低学习门槛
- **软硬解耦**\ ：仿真环境与硬件集成解耦，可灵活切换
- **实践导向**\ ：理论30% + 实践70%的工程实践型课程
- **分层教学**\ ：从基础到进阶的渐进式学习路径

目录
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   :maxdepth: 2

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学习目标
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完成本课程后，你将能够：

1. 系统理解无人机的软硬件架构与数据流
2. 在仿真环境中完成自主飞行的全链路开发与调试
3. 实现基础的环境感知、定位与路径规划算法并验证
4. 基于PX4与MAVROS/Prometheus完成飞行控制
5. 设计并复现实验级别的智能应用场景

先修要求
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- **编程基础**\ ：C++/Python 基础
- **Linux基础**\ ：了解Ubuntu的基础操作
- **ROS基础**\ ：了解ROS节点、话题等基本概念

开发环境
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本教程推荐使用以下开发环境：

- **操作系统**\ ：Windows 11 + WSL2 + Ubuntu 20.04 LTS
- **ROS版本**\ ：ROS Noetic
- **仿真器**\ ：Gazebo 11
- **飞控固件**\ ：PX4 1.12.3
- **开发框架**\ ：Prometheus

配套资源
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- `Prometheus项目仓库 <https://github.com/amov-lab/Prometheus>`__
- `P450产品Wiki <https://wiki.amovlab.com/public/prometheuswiki/>`__
- `PX4官方文档 <https://docs.px4.io/>`__