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智能无人机实践教程
Table Of Contents
第2章 无人机硬件系统
仿真环境：认识你的第一架无人机
感知系统：让无人机”看见”世界
定位系统：让无人机知道”我在哪”
决策系统：“大脑”——机载计算机
控制系统：“神经中枢”——飞行控制器（Pixhawk）
机体与动力：“躯干与心脏”——机架、能源与配电
综合实验：基于Gazebo的虚拟模块组装
智能无人机实践教程
Table Of Contents
第2章 无人机硬件系统
仿真环境：认识你的第一架无人机
感知系统：让无人机”看见”世界
定位系统：让无人机知道”我在哪”
决策系统：“大脑”——机载计算机
控制系统：“神经中枢”——飞行控制器（Pixhawk）
机体与动力：“躯干与心脏”——机架、能源与配电
综合实验：基于Gazebo的虚拟模块组装
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